maxon ECframeless 65M無刷直流電機高速運動機器人驅動器模組
無刷電機是薄型設計,直徑9.2 – 90mm,功率0.2 – 260W,性能優(yōu)異,該系列盤式電機帶有霍爾傳感器和內置電子裝置。
maxon無刷電機分類:
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon EC frameless無刷直流電機65M
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 2490 rpm
空載電流 139 mA
額定轉速 2080 rpm
額定轉矩(最大連續(xù)轉矩) 1190 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 5.96 A
堵轉轉矩 7930 mNm
堵轉電流 103 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.466 ?
相間電感 0.774 mH
轉矩常數 184 mNm/A
轉速常數 52 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.132 rpm/mNm
機械時間常數 0.38 ms
轉子慣量 275 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 3.42 K/W
繞組-外殼熱阻 0.207 K/W
繞組熱時間常數 7.93 s
電機熱時間常數 1250 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
最大允許轉速 5000 rpm
其它參數
極對數 10
相數 3
產品
重量 524 g
測速發(fā)電機簡介
測速發(fā)電機是輸出電動勢與轉速成比例的微特電機。
測速發(fā)電機的繞組和磁路經精確設計,其輸出電動勢E和轉速n成線性關系,即E=Kn,K是常數。改變旋轉方向時輸出電動勢的極性即相應改變。
在被測機構與測速發(fā)電機同軸聯接時,只要檢測出輸出電動勢,就能獲得被測機構的轉速,故又稱速度傳感器。
測速發(fā)電機廣泛用于各種速度或位置控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中作為檢測速度的元件,以調節(jié)電動機轉速或通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度;在解算裝置中可作為微分、積分元件,也可作為加速或延遲信號用或用來測量各種運動機械在擺動或轉動以及直線運動時的速度。測速發(fā)電機分為直流和交流兩種。
maxon ECframeless 65M無刷直流電機高速運動機器人驅動器模組